大家好 请高手帮忙

老有所学

我是个老人  今年65周岁  是个电子盲   现在搞了个预想可以上台阶  爬楼梯的车子  也可以在平地行走  前轮用的是48伏500瓦的轮毂电机  后轮做了个4星轮上台阶用  现在车子已经成型  靠前轮在平地走可以实现了  不理想的就是用的山地自行车的前叉有点软  慢点走还能凑合   大问题就是后轮用的是48伏750瓦的中置电机  靠手把不能控制轮子下台阶时的越来越快  靠后轴刹车动作太频繁了   在这里问问大家   可以在控制器上面做下功夫  能够实现靠手把控制后轮在下台阶时的速度吗  就是说松开手把后  实现电机就是锁死状态    用手把控制电机转速要多慢有多慢   这个技术在那些爬楼梯轮椅上面好像已经实现了   希望得到大家的帮忙  谢谢了  有能人能够帮助我的话  我可以付出一些费用的